linux 驱动调用(重造轮子：自定义Linux内核动态载入程序)

linux驱动调用

在Linux操作系统中，所有硬件设备的控制都是通过相应的驱动程序来实现的。因此，Linux驱动程序的开发和调用非常重要。本文将介绍Linux驱动调用的相关知识。

1. 驱动程序的加载

在Linux系统中，驱动程序通常是以模块的形式存储的。模块可以被动态地加载和卸载，从而方便地实现硬件设备的控制。要加载一个驱动程序模块，可以使用命令“insmod <模块名>”，其中“<模块名>”是要加载的驱动程序模块的名称。

如果加载成功，可以使用命令“lsmod”查看所有已加载的驱动程序模块。如果要卸载一个驱动程序模块，可以使用命令“rmmod <模块名>”，其中“<模块名>”是要卸载的驱动程序模块的名称。

2. 驱动程序的接口

驱动程序与应用程序之间是通过驱动程序的接口来进行通信的。Linux驱动程序可以提供多种接口，比如字符设备接口、块设备接口、网络设备接口等等。不同的接口支持不同的操作。

在使用驱动程序接口之前，需要先在应用程序中打开设备文件。打开设备文件的方式通常是使用系统调用“open”，并提供设备文件的路径。如果打开设备文件成功，会返回一个文件描述符，可以用来进行后续的操作。

3. 驱动程序的读写操作

驱动程序的读写操作是最常用的操作之一。读操作通常是从硬件设备中读取数据，而写操作通常是向硬件设备中写入数据。要进行读写操作，可以使用系统调用“read”和“write”。

在进行读操作时，需要提供一个读缓冲区的地址和读取的字节数。在进行写操作时，需要提供一个写缓冲区的地址和写入的字节数。如果操作成功，这些系统调用会返回实际读取或写入的字节数。

4. 驱动程序的控制操作

驱动程序的控制操作通常是用来设置硬件设备的参数或控制硬件设备的状态。这些操作可以通过系统调用“ioctl”来完成。在调用“ioc++tl”时，需要提供一个设备特定的命令和一个参数。

不同的设备有不同的“ioctl”命令和参数。通常，驱动程序将自己支持的“ioctl”命令和对应的参数定义在头文件中，并提供给应用程序使用。

5. 驱动程序的中断处理

在硬件设备发生中断时，驱动程序需要及时地响应并处理中断。驱动程序可以通过请求一个中断向量来响应中断。在请求中断向量后，驱动程序可以安装一个中断处理函数，用于处理中断事件。

中断处理函数通常是在一个独立的进程上下文中执行的，因此需要使用特殊的技术来实现同步和互斥。通常，信号量和锁等机制可以用来保证中断处理函数的正确执行。

结论

本文介绍了Linux驱动调用的相关知识，包括驱动程序的加载、接口、读写操作、控制操作和中断处理等。驱动程序是用来控制硬件设备的，对于linux系统的正常运行非常重要。